Motor Shield L293D Ponte H 4 Canais para Arduino Uno Mega

O Motor Shield L293D é uma placa desenvolvida para facilitar o controle de motores em projetos com Arduino, reunindo drivers Ponte H e conexões para diferentes tipos de motores em uma única solução.

Com ele é possível controlar até 4 motores DC, 2 motores de passo ou 2 servomotores, tornando o módulo uma excelente opção para projetos de robótica, automação, carrinhos, braços robóticos e prototipagem.

O shield utiliza drivers L293D, que funcionam como Pontes H e permitem controlar o sentido de rotação e a velocidade de motores DC através do Arduino.

Características

• Motor Shield para Arduino
• Baseado no driver L293D
• 4 canais para motores DC
• Controle bidirecional
• Controle de velocidade
• Suporte para motores de passo
• 2 conexões dedicadas para servomotores
• Pontes H integradas
• Terminais para conexão dos motores
• Entrada para alimentação externa
• Jumper de seleção de alimentação
• Botão Reset acessível na própria placa
• Proteção térmica
• Diodos de proteção contra corrente de retorno
• Fácil encaixe em placas Arduino compatíveis

Capacidade de Controle

O Motor Shield permite controlar:

• Até 4 motores DC
• Até 2 motores de passo
• Até 2 servomotores

A quantidade e o tipo de motores utilizados simultaneamente dependem da configuração do projeto e da capacidade da fonte de alimentação.

Motores DC

Permite controlar até 4 motores DC de forma bidirecional.

É possível realizar:

• Liga/Desliga
• Controle do sentido de rotação
• Controle de velocidade por PWM
• Controle individual dos motores

Possui seleção individual de velocidade com resolução de 8 bits.

Motores de Passo

Permite controlar até 2 motores de passo compatíveis.

Suporta configurações:

• Unipolar
• Bipolar
• Passo simples
• Passo duplo
• Passos intercalados

A compatibilidade deve ser verificada conforme a tensão, corrente e configuração das bobinas do motor utilizado.

Servomotores

Possui 2 conectores dedicados para servomotores de 5V, permitindo a utilização em projetos como:

• Braços robóticos
• Sistemas de direção
• Mecanismos articulados
• Automação
• Robótica

Especificações Técnicas

• Driver principal: L293D
• Tipo de driver: Ponte H
• Quantidade de Pontes H: 4
• Corrente por Ponte H: até 600mA
• Corrente de pico informada: até 1,2A
• Faixa indicada para motores: 4,5V a 25V DC
• Controle de velocidade: PWM
• Resolução do controle: 8 bits
• Saídas para motores DC: até 4
• Suporte para motores de passo: até 2
• Conexões para servos: 2
• Proteção térmica integrada
• Diodos de proteção contra corrente de retorno
• Resistores Pull-Down
• Entrada para alimentação externa
• Jumper de alimentação
• Botão Reset

Compatibilidade

Compatível com placas Arduino no padrão de pinagem correspondente, incluindo:

• Arduino Uno
• Arduino Mega
• Arduino Duemilanove
• Arduino Diecimila

Verifique a pinagem, biblioteca e compatibilidade específica da placa utilizada antes da instalação.

Alimentação Externa

O shield possui terminal para utilização de uma fonte externa destinada à alimentação dos motores.

Essa opção é especialmente importante em projetos nos quais os motores demandam mais corrente do que a placa Arduino pode fornecer.

A fonte utilizada deve possuir tensão e capacidade de corrente compatíveis com os motores e com os limites do shield.

Aplicações

Indicado para:

• Carrinhos robóticos
• Robôs móveis
• Braços robóticos
• Projetos Arduino
• Automação
• Controle de motores
• Projetos educacionais
• Máquinas experimentais
• Prototipagem
• Bancadas de eletrônica
• Projetos DIY

Informações Importantes

Apesar de o circuito integrado L293D possuir especificações próprias de tensão, não recomendamos considerar 36V como tensão de trabalho deste Motor Shield.

Para este modelo, utilize motores e alimentação dentro da faixa indicada de 4,5V a 25V DC, respeitando também os limites de corrente.

Cada Ponte H suporta aproximadamente 600mA de corrente contínua, com pico informado de até 1,2A. Verifique principalmente a corrente de partida e de travamento (stall) do motor, pois ela pode ser significativamente superior à corrente nominal.

Não utilize motores que excedam a capacidade do driver.

Itens Inclusos

• 1x Motor Shield L293D Ponte H 4 Canais para Arduino