Motor Shield L293D Driver 4 Canais para Arduino Uno Mega

O Motor Shield L293D é uma placa de expansão desenvolvida para facilitar o controle de motores em projetos com Arduino, permitindo comandar motores DC, motores de passo e servomotores através de uma única placa.

Equipado com drivers L293D em configuração Ponte H, permite controlar o sentido de rotação e a velocidade de motores DC, além de possibilitar o acionamento de motores de passo em diferentes configurações.

É uma excelente opção para projetos de robótica, carrinhos, braços robóticos, automação, prototipagem e sistemas que necessitam controlar múltiplos motores.

Principais Características

• Motor Shield para Arduino

• Driver baseado no L293D

• 4 canais para motores DC

• Controle bidirecional

• Controle de velocidade por PWM

• Suporte para até 4 motores DC

• Suporte para até 2 motores de passo

• 2 conexões dedicadas para servomotores

• Pontes H integradas

• Alimentação externa para motores

• Proteção térmica

• Diodos de proteção contra tensão reversa dos motores

• Botão Reset acessível

• Bornes para conexão dos motores

• Fácil encaixe em placas Arduino compatíveis

Capacidade de Controle

O shield permite diferentes configurações de motores:

• Até 4 motores DC

• Até 2 motores de passo

• Até 2 servomotores

A quantidade e o tipo de motores utilizados simultaneamente dependem da configuração e da alimentação disponível no projeto.

Motores DC

Permite controlar até 4 motores DC de forma bidirecional.

É possível controlar:

• Liga / Desliga

• Sentido horário

• Sentido anti-horário

• Velocidade através de PWM

Possui controle de velocidade de 8 bits, permitindo diferentes níveis de ajuste através da programação.

Motores de Passo

Pode controlar até 2 motores de passo, incluindo configurações compatíveis:

• Unipolar

• Bipolar

• Passo simples

• Passo duplo

• Passos intercalados

A compatibilidade depende das características elétricas do motor utilizado.

Servomotores

Possui 2 conexões dedicadas para servomotores, facilitando a utilização de servos compatíveis em projetos de robótica e automação.

Os conectores de servo utilizam a alimentação lógica de 5V da plataforma conforme a configuração do shield.

Especificações Técnicas

• Tipo: Motor Shield

• Driver: L293D

• Tecnologia: Ponte H

• Quantidade de Pontes H: 4

• Motores DC: Até 4

• Motores de passo: Até 2

• Servomotores: Até 2

• Tensão informada para motores: 4,5V a 25V DC

• Corrente contínua por ponte: Até aproximadamente 600mA

• Corrente de pico por ponte: Até aproximadamente 1,2A

• Controle de velocidade: PWM

• Resolução de velocidade: 8 bits

• Proteção térmica: Sim

• Diodos de proteção: Sim

• Alimentação externa para motores: Sim

• Botão Reset: Sim

Alimentação Externa

O shield possui terminal para utilização de fonte externa dedicada aos motores.

Isso é importante principalmente quando os motores necessitam de corrente superior àquela que a placa Arduino consegue fornecer.

A fonte deve ser escolhida de acordo com:

• Tensão nominal dos motores

• Corrente consumida

• Quantidade de motores

• Corrente de partida

• Condições de funcionamento

Compatibilidade

Compatibilidade informada com placas como:

• Arduino Uno

• Arduino Mega

• Arduino Duemilanove

• Arduino Diecimila

• Outras placas com formato e pinagem compatíveis

Aplicações

Ideal para:

• Robótica

• Carrinhos controlados

• Robôs móveis

• Braços robóticos

• Máquinas pequenas

• Projetos com motores de passo

• Controle de motores DC

• Projetos com servomotores

• Automação

• Sistemas de posicionamento

• Projetos educacionais

• Prototipagem eletrônica

Atenção

• Respeite a tensão máxima suportada pelo shield e pelos motores.

• Não utilize alimentação acima da faixa especificada.

• Corrente contínua informada: aproximadamente 600mA por ponte.

• Corrente de 1,2A corresponde a valor de pico e não deve ser considerada corrente contínua de operação.

• Motores podem apresentar corrente de partida muito superior à corrente nominal.

• Verifique a corrente de stall/travamento do motor antes da utilização.

• Para motores de maior potência, utilize um driver apropriado com maior capacidade de corrente.

• Não utilize a saída de 5V do Arduino para alimentar motores que demandem corrente elevada.

• Confira a polaridade da alimentação externa antes de energizar o circuito.

Conteúdo da Embalagem

• 01 Motor Shield L293D Driver 4 Canais para Arduino

Não acompanha Arduino, motores, servos ou fonte de alimentação.

Garantia

Garantia de 3 meses contra defeitos de fabricação.

Produto novo, pronto para envio com Nota Fiscal.