Módulo Driver Ponte H BTS7960 43A PWM para Motor DC Arduino ESP32

O Módulo Driver Ponte H BTS7960 é desenvolvido para controle de motores DC que necessitam de maior capacidade de corrente, sendo indicado para projetos de robótica, automação, atuadores lineares, sistemas de movimentação e diversas aplicações eletrônicas.

Através de sinais PWM, o módulo permite controlar tanto a velocidade quanto o sentido de rotação do motor, facilitando sua integração com Arduino, ESP32, STM32 e outros microcontroladores compatíveis.

Possui Ponte H baseada no BTS7960, dissipação de calor integrada e recursos de proteção para proporcionar maior segurança durante a operação.

Características

• Driver Ponte H para motor DC
• Controle de 1 motor DC
• Controle de velocidade através de PWM
• Controle do sentido de rotação
• Corrente máxima informada de até 43A
• Compatível com sinais lógicos de 3,3V e 5V
• Pode ser utilizado com Arduino, ESP32 e STM32
• Dissipador de calor integrado
• Entradas independentes para controle
• Pinos de diagnóstico/status
• Proteções eletrônicas integradas
• Ideal para aplicações de maior potência

Especificações Técnicas

• Driver: BTS7960
• Tipo: Ponte H
• Quantidade de motores: 1 motor DC
• Tensão de alimentação do motor: 5V a 45V DC
• Tensão lógica de controle: aproximadamente 3,3V a 5V
• Corrente de consumo do circuito lógico: aproximadamente 3mA
• Corrente máxima informada: 43A
• Corrente de pico informada: até 60A
• Controle de velocidade: PWM
• Controle de direção: bidirecional
• Dissipador de calor: integrado
• Dimensões aproximadas: 50 x 50 x 48 mm
• Peso aproximado: 85g

Controle de Velocidade e Direção

O módulo utiliza uma configuração Ponte H que permite controlar o sentido da corrente aplicada ao motor.

Dessa forma, é possível realizar:

• Rotação em um sentido
• Rotação no sentido contrário
• Controle de velocidade
• Parada do motor

A velocidade pode ser controlada através de sinais PWM enviados por um microcontrolador.

Interface de Controle

O módulo possui entradas normalmente identificadas para controle dos dois sentidos da Ponte H, incluindo sinais PWM e Enable.

Isso permite sua utilização com plataformas como:

• Arduino
• ESP32
• STM32
• PIC
• Outros microcontroladores compatíveis

A lógica de controle deve respeitar os níveis de tensão suportados pelo módulo.

Proteções

O BTS7960 possui recursos de proteção que auxiliam na segurança do circuito, incluindo:

• Proteção térmica
• Proteção contra sobrecorrente
• Proteção contra subtensão
• Proteção contra sobretensão
• Diagnóstico de funcionamento/falhas

As proteções integradas não substituem o correto dimensionamento da fonte, cabos, conectores, fusíveis e demais componentes do projeto.

Pinos de Status

O módulo possui saídas de diagnóstico que podem ser utilizadas para monitoramento do funcionamento do driver.

Dependendo da aplicação, esses sinais podem ser conectados ao microcontrolador para auxiliar na identificação de determinadas condições de operação ou falhas.

Aplicações

Indicado para:

• Controle de motores DC
• Robótica
• Carrinhos e plataformas robóticas
• Automação
• Atuadores lineares
• Esteiras automatizadas
• Sistemas de movimentação
• Máquinas e equipamentos
• Projetos com Arduino
• Projetos com ESP32
• Sistemas embarcados
• Bancadas de desenvolvimento
• Projetos que necessitam inversão do sentido de motores DC

Informações Importantes

A especificação de 43A representa a capacidade máxima informada para o módulo/driver e não significa que essa corrente possa ser mantida continuamente em qualquer condição de uso.

A corrente realmente suportada durante operação contínua depende de diversos fatores, incluindo:

• Dissipação de calor
• Ventilação
• Temperatura ambiente
• Tensão utilizada
• Qualidade das conexões
• Bitola dos cabos
• Corrente exigida pelo motor

Para aplicações de alta corrente, recomenda-se utilizar cabos, conectores, fonte de alimentação e sistema de proteção corretamente dimensionados.

Verifique principalmente a corrente de partida e a corrente de travamento (stall) do motor, pois elas podem ser significativamente superiores à corrente consumida durante o funcionamento normal.

Nunca realize ou altere as conexões do motor com o sistema energizado.

Itens Inclusos

• 1x Módulo Driver Ponte H BTS7960 para Motor DC