Mini Driver Ponte H L298N para Arduino

Mini H Ponte L298N

MÓDULO PONTE H L298N – DRIVER DUPLO PARA MOTOR DC E MOTOR DE PASSO

O Módulo Ponte H L298N é um driver desenvolvido para realizar o controle de sentido de rotação e velocidade de motores DC, além de permitir o acionamento de motores de passo bipolares compatíveis.

Muito utilizado em projetos de Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, PIC, robótica e automação, o módulo permite controlar 2 motores DC independentemente ou 1 motor de passo bipolar.

É uma solução prática para carrinhos robóticos, braços automatizados, sistemas de movimentação e diversos projetos com microcontroladores.

CONTROLE DE 2 MOTORES DC

O L298N possui duas pontes H, possibilitando controlar até 2 motores DC de forma independente.

Para cada motor é possível controlar:

• Sentido horário
• Sentido anti-horário
• Parada
• Velocidade através de PWM

Isso permite desenvolver projetos que necessitam de controle independente dos motores, como carrinhos e robôs móveis.

CONTROLE DE VELOCIDADE POR PWM

O módulo permite utilizar sinais PWM provenientes do microcontrolador para controlar a velocidade dos motores.

Dessa forma, é possível programar diferentes níveis de velocidade conforme a necessidade do projeto.

CONTROLE DE MOTOR DE PASSO

Além de motores DC, o L298N pode ser utilizado para controlar 1 motor de passo bipolar compatível, através do acionamento adequado das duas pontes H.

A sequência de passos deve ser controlada pelo microcontrolador ou software utilizado no projeto.

ENTRADAS DE CONTROLE

O módulo utiliza entradas digitais para determinar o funcionamento dos motores:

• IN1
• IN2
• IN3
• IN4

Essas entradas permitem determinar o sentido e estado das saídas.

Dependendo da versão do módulo, também existem entradas ENA e ENB utilizadas para habilitação dos canais e controle PWM.

PRINCIPAIS APLICAÇÕES

Ideal para:

• Arduino
• ESP32
• ESP8266
• Raspberry Pi
• STM32
• PIC
• Carrinhos robóticos
• Robótica
• Braços robóticos
• Automação
• Projetos DIY
• Sistemas de movimentação
• Controle de motores DC
• Controle de motor de passo
• Projetos educacionais
• Prototipagem eletrônica

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

• Modelo: L298N
• Tipo: Driver Ponte H Dupla
• Chip: L298N
• Quantidade de canais: 2
• Motores DC: Até 2 independentes
• Motor de passo: 1 bipolar compatível
• Controle de direção: Sim
• Controle de velocidade por PWM: Sim
• Entradas de controle: IN1 / IN2 / IN3 / IN4
• Alimentação lógica: 5V DC, conforme configuração do módulo
• Alimentação dos motores: Conforme limites elétricos da versão do módulo
• Corrente máxima teórica do CI: Até 2A por canal, dependendo das condições de operação e dissipação
• LED indicador: Sim, conforme versão
• Compatibilidade: Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi, PIC e outros microcontroladores

ATENÇÃO SOBRE A CORRENTE

A especificação de 2A por canal corresponde ao limite máximo do circuito em condições adequadas, não sendo recomendável considerar esse valor como corrente contínua garantida em qualquer instalação.

A capacidade real depende de fatores como:

• Dissipação de calor
• Tensão utilizada
• Corrente do motor
• Corrente de partida do motor
• Temperatura ambiente
• Ventilação

Motores podem consumir uma corrente muito superior durante a partida ou quando o eixo está travado.

Antes da instalação, verifique principalmente a corrente de stall/travamento do motor.

IMPORTANTE SOBRE O L298N

O L298N utiliza transistores bipolares em seu estágio de potência e apresenta queda de tensão interna.

Por esse motivo, a tensão efetivamente entregue ao motor pode ser inferior à tensão fornecida na entrada do módulo.

Essa característica deve ser considerada principalmente em motores de baixa tensão.

ATENÇÃO PARA ESP32 E RASPBERRY PI

ESP32 e Raspberry Pi trabalham normalmente com sinais lógicos de 3,3V.

Antes de realizar a conexão, verifique se os níveis lógicos da versão do módulo L298N utilizada são compatíveis com o controlador do projeto.

Também é necessário utilizar GND comum entre o módulo e o microcontrolador quando exigido pela configuração.

EXEMPLO DE FUNCIONAMENTO

Em um projeto com dois motores DC:

Motor A

• IN1 / IN2 → Sentido de rotação
• ENA → Habilitação / PWM

Motor B

• IN3 / IN4 → Sentido de rotação
• ENB → Habilitação / PWM

Assim, o microcontrolador pode controlar independentemente a direção e a velocidade de cada motor.

IMPORTANTE

• Verifique a tensão e corrente dos motores antes da instalação.
• Não ultrapasse os limites elétricos do módulo.
• Utilize dissipação adequada.
• Nunca inverta a polaridade da alimentação.
• Não conecte ou desconecte motores com o sistema energizado.
• Motores com elevada corrente de partida podem exigir drivers mais potentes.
• Confira a pinagem impressa na placa antes da conexão.
• A fonte utilizada deve fornecer corrente suficiente para os motores e para o sistema.

CONTEÚDO DA EMBALAGEM

• 01x Módulo Ponte H L298N – Driver Duplo para Motores

Motores, fonte de alimentação, microcontrolador e demais acessórios não inclusos.

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